Büyükler için robotik

Mühendislik yolu: temel bileşenden drone'a

Hyvex Academy elektronik serisindeki parçalar yedi seviyede. Uno'da benzetilebilen her parça devre laboratuvarında takılı açılır: kablolar bağlı, başlangıç kodu yazılı, derleyip çalıştırman yeterli.

Parça: 128
Laboratuvarda: 72
Seviye: 7

Parçalar: 3B modeller, yedi seviye 128

Bir seviye aç, parçayı seç: 3B modelini döndür, nasıl çalıştığını oku, laboratuvarda aç.

Temel bileşenler ve ölçümDirenç, LED, diyot, transistör ve MOSFET: her robot kartının iskeleti. Ohm yasasını multimetreyle doğrula.15 parça · 13 laboratuvarda
Analog ve dijital sensör modülleriMQ gaz ailesi, DHT22 ve DS18B20: ADC, eşik karşılaştırıcı ve tek-tel protokolleri.7 parça · 7 laboratuvarda
Mesafe ve konumUltrasonik ailesi, Sharp IR, ToF ve LiDAR: hangi sensör hangi menzilde, hangi yüzeyde güvenilir.9 parça · 6 laboratuvarda
Hareket: motorlar, sürücüler, servolarDC, step ve servo motorlar ile L298N, TB6612, DRV8833, BTS7960, MD10C, TMC2209 sürücüleri.22 parça · 20 laboratuvarda
Veri yolları: I²C / SPI sensörler, ekranlar, haberleşmeIMU'lar, çevre sensörleri, ekranlar, Bluetooth, CAN ve lojik seviye çevirme.25 parça · 6 laboratuvarda
Güç: regülatör, batarya, korumaLineer ve anahtarlamalı regülatörler, BMS, batarya kimyaları, yakıt göstergesi ve TVS koruması.26 parça · 18 laboratuvarda
Drone ve otonomi hazırlığıESC + fırçasız motor, güçlü mikrodenetleyiciler, AI kartları, kameralar ve hata ayıklayıcılar.24 parça · 2 laboratuvarda

Dersler

HEDEFYol haritası: ne olmak istiyorsun?Robotik yazılım, gömülü, drone, IoT, görü, makine öğrenmesi, yapay zekâ, endüstriyel robot, otonom araç ya da araştırma: hedefini seç, hangi dersleri sırayla bitireceğini gör.ESOF 323Üniversite dersi: Robotik14 hafta: gömülü programlama, sensör ve filtreler, PID, kinematik, planlama, bilgisayarlı görü, derin öğrenme, ROS 2 ve drone'lar. Tarayıcıda 15 simülasyon, Webots ve Gazebo projeleri.DRONEDers: Drone mühendisliğiParça, simülasyon ve yazılım birlikte 10 ünite: gövde, motor, ESC, LiPo ve uçuş kontrolcüsü; itki, PID ve sensör füzyonu; PX4, MAVLink, MAVSDK ve ROS 2. Tarayıcıda 7 simülasyon ve hassas inişli bir bitirme görevi.LLMDers: Büyük Dil Modeli Uygulamaları10 ünite, 40 saat: token ve gömmeler, prompt kalıpları, JSON şemalı çıktı, ders notları üzerinde RAG, araç kullanan ajanlar, değerlendirme, güvenlik ve KVKK, maliyet ve akışlı sohbet arayüzü. Tarayıcıda 10 öğretim simülasyonu.ARMDers: Robot Kolu Mühendisliği10 ünite, 40 saat, 16+: 3B sahnede sanal altı eksenli kol, ileri ve ters kinematik, eklem uzayı ve kartezyen hareket, tutucu ve al-bırak, RRT ile çarpışmasız planlama ve basit hücre güvenliği. Platformun kendi dili ArmScript ile programlarsın; program tarayıcıda yalıtılmış bir yorumlayıcıda koşar. ESOF 323 7. haftanın üstüne kurulur.OPENCVDers: OpenCV ile görüntü işleme12 ünite, 16+: renk uzayları, histogram ve eşikleme, filtreler, kenarlar, morfoloji, konturlar, renk takibi, perspektif, öznitelik eşleştirme, yüz algılama ve arka plan çıkarma. Her ünitede tarayıcıda oyun alanı (örnek görüntü, fotoğraf ya da kamera) ve tarayıcıda da çalışan Python cv2 kodu. Bitirme: belge tarayıcı.IOTDers: ESP32 ile Nesnelerin İnterneti10 ünite: ESP32 ile Uno, Wi-Fi, REST ve JSON, QoS, kalıcı mesaj ve son vasiyetle MQTT, sensörden buluta, uzaktan eyleyici, canlı pano, derin uyku, OTA, TLS ve BLE. MQTT paketlerinin cihazlar arasında uçtuğu 3B akıllı sera dahil tarayıcıda 14 simülasyon ve kural motorlu bitirme projesi.RPIDers: Raspberry Pi ile Robotik Programlama16 yaş üstü için 10 ünite: Linux ve terminal, Python, GPIO, I²C/SPI/1-Wire sensörler, kamera ve OpenCV, motor ve enkoder, diferansiyel sürüş, Flask paneli, ROS 2 ve systemd. Tarayıcıda 9 simülasyon ve kameralı keşif robotu bitirme projesi.İNSANSIİnsansı robot: kinematik, denge ve yürüyüş16 servolu 3B iki ayaklı robot: ileri ve iki bağlı ters kinematik, ağırlık merkezi ve destek çokgeni, eklem grafikli LIPM yürüyüşü, servo sınırları, blok ya da kodla poz programı, Python ve C++.YOLLARProgramlar: dersleri bir yola bağlaToplam saat, ön koşul, kazanım ve bitirme projesiyle altı çok dersli program: Robotik Programlama, Gömülü Sistemler, Nesnelerin İnterneti ve Veri, Yapay Zekâ Uygulama Geliştirme, Görüntü İşleme, Otonom Sistemler.STM32Ders: ARM (STM32) ile Gömülü Programlama16 yaş üstü için 11 ünite: Cortex-M ve bellek haritası, yazmaçlar ve HAL, saat ağacı, zamanlayıcı ve PWM, kesmeler ve NVIC, UART, ADC ve DMA, I²C/SPI, düşük güç ve FreeRTOS. Tarayıcıda 11 simülasyon ve UART komutlu PWM motor sürücü projesi.SENSÖR-MLDers: Sensör verisinden makine öğrenmesi tahmini8 ünite: zaman serisi kaydı, aykırı değer ve boşluk temizleme, Kalman süzgeci, gömülü analiz ve görselleştirme, özellik mühendisliği, dürüst değerlendirme, eğitilmiş ağırlıklardan C kodu ve anomali uyarısı. Python, sera veri setiyle tarayıcıda çalışır; 3B serada tahmin ve anomali görünür.PYTORCHDers: PyTorch ile derin öğrenme10 ünite, 16+: tensörler, autograd, nn.Module, kayıp ve optimize ediciler, eğitim döngüsü, DataLoader, CNN, düzenlileştirme, RNN/LSTM ve dikkat, aktarım öğrenmesi ve dağıtım. Her ünitede görselleştirici, gerçek PyTorch kodu ve Colab defteri. Bitirme: tarayıcıda çalışan rakam tanıyan CNN.

EğitmenDr. Öğr. Üyesi Murat ArslanNişantaşı Üniversitesi öğretim üyesi · Macademia ve MacademiaX kurucusuProfili gör

Laboratuvarda hemen aç

Parçaya tıkla: laboratuvar o parça Uno'ya bağlı ve başlangıç koduyla açılır.

Parça bilgileri: Hyvex Academy elektronik serisi (Dr. Öğr. Üyesi Murat Arslan · Hyvex Defense).