İleri seviye · gençler ve yetişkinler
İnsansı robot: kinematik, denge ve yürüyüş
60 cm boyunda, 16 servolu iki ayaklı robot. Eklemleri oynat (ileri kinematik), ayak hedefini sürükle (ters kinematik), ağırlık merkezini destek çokgeniyle karşılaştır, doğrusal ters sarkaçla yürüyüş üret ve pozları blok ya da kodla sırala.
Dengedepay 42 mmCoM x 0,7 · y -0,0 · z 34,0 cm
Yeşil/kırmızı küre: ağırlık merkezi (CoM); yerdeki çizgi: destek çokgeni; kırmızı kare: ZMP; pembe küre: sürüklenebilir ayak hedefi.
Kaydırıcılar servo sınırlarıyla sınırlı. Ayak tabanları her an yere oturtulur; ağırlık merkezinin izdüşümü destek çokgeninden çıkınca robot devrilir.