Büyükler için · 16 yaş ve üstü
Yol haritası: ne olmak istiyorsun?
Büyükler için bütün dersler dört aşamada. Aşağıdan bir hedef seç; hangi dersleri hangi sırayla bitireceğini gör.
- Ders
- 19
- Hedef
- 10
- Toplam
- 606 sa
Hedefini seç
Robotik yazılım mühendisi
Robotun beynini yazan kişi: sensör okur, motor sürer, PID ile denetler, ROS 2 ile parçaları birleştirir.
- Ders
- 5
- Toplam
- 193 saat
- Nerede çalışırsın
- Otonom mobil robot, depo robotu ve servis robotu firmaları, Ar-Ge merkezleri
Bunları sırayla bitir
- Arduino Temelleri28 sa · Aşama 1Giriş/çıkış, analog, PWM, motor, zamanlama, ekran
- Sensörler ve Projeler32 sa · Aşama 1Mesafe, hareket, ortam, ses, gaz ve kimlik sensörleri
- Robotik modülü32 sa · Aşama 3Sürüş, engel, çizgi, enkoder, PID, denge
- Raspberry Pi ile robotik45 sa · Aşama 2Linux, Python, GPIO, kamera, ROS 2
- Üniversite dersi: Robotik (ESOF 323)56 sa · Aşama 3PID, kinematik, planlama, sensör füzyonu, ROS 2
Sonra önerilen
Bütün konular, dört aşamada
Aşama 1
Temel: devre, kod ve sensör
Her yolun ortak başlangıcı. Elektrik, Arduino ve sensör okumadan sonra her şey daha kolay.
- Devre laboratuvarı8 saSanal Arduino Uno, 72 parça, kablo ve kod
- Arduino Temelleri28 saGiriş/çıkış, analog, PWM, motor, zamanlama, ekran
- Sensörler ve Projeler32 saMesafe, hareket, ortam, ses, gaz ve kimlik sensörleri
- Mühendislik parçaları (3B)10 sa128 gerçek parça, 7 seviye, döndürülebilir 3B model
Aşama 2
Gömülü ve bağlı sistemler
Mikrodenetleyiciden ARM'ye, Linux kartına ve buluta: donanımın içinde çalışan yazılım.
- ARM ve STM32 ile gömülü programlama47 saYazmaçlar, HAL, kesmeler, DMA, PWM, FreeRTOS
- Raspberry Pi ile robotik45 saLinux, Python, GPIO, kamera, ROS 2
- ESP32 ile Nesnelerin İnterneti40 saWi-Fi, MQTT, bulut panosu, OTA, derin uyku
Aşama 3
Robotik ve otonomi
Hareket, denetim ve planlama: tekerlekli robottan drone'a, robot koluna ve insansıya.
- Robotik modülü32 saSürüş, engel, çizgi, enkoder, PID, denge
- Üniversite dersi: Robotik (ESOF 323)56 saPID, kinematik, planlama, sensör füzyonu, ROS 2
- Drone mühendisliği40 saMotor, ESC, LiPo, PID, PX4, MAVLink, hassas iniş
- Robot Kolu Mühendisliği40 sa6 eksenli kol, kinematik, tutucu, ArmScript, hücre güvenliği
- İnsansı robot8 saİleri/ters kinematik, ağırlık merkezi, LIPM yürüyüş
Aşama 4
Yapay zekâ ve görü
Veriden öğrenen ve gören sistemler: makine öğrenmesi, derin öğrenme, görüntü işleme ve dil modelleri.
- AI atölyesi6 saToken, prompt, RAG ve ajan araçları
- Makine öğrenmesi60 saRegresyondan sinir ağına, algoritmalar sıfırdan
- Sensör verisinden makine öğrenmesi32 saZaman serisi, sınıflandırma, cihaz üstü çıkarım
- OpenCV ile görüntü işleme36 saSüzgeç, kontur, öznitelik, kalibrasyon, ArUco
- PyTorch ile derin öğrenme40 saTensör, eğitim döngüsü, CNN, transfer öğrenme
- Büyük Dil Modeli Uygulamaları40 saGömme, RAG, ajan, değerlendirme, güvenlik, maliyet
- Gerçek hayat demoları6 saDüşme, bölge ihlali, nabız, trafik; kamerayla canlı
Saatler simülasyon, kod ve testler dahil rehberli çalışma süresidir. Sertifikalı hatlar için Programlar sayfasına bak.
